Регулятор скорости двигателя постоянного тока, управление джойстиком

Mamy przyjemność zaoferować:

Dwukierunkowy Regulator obrotów silnika DC

sterowanie joystickiem

Model:

B32v4

• Dopuszczalne napięcie zasilania: od 10V do 45 V
• Maksymalny prąd pracy ciągłej : 20 A
• Maksymalny prąd chwilowy: 50 A
• Maksymalna moc wyjściowa: 900 W
• Zakres regulacji obrotów wyjściowych: 0 - 100%
• częstotliwość pracy: 20 kHz
• cicha praca silnika
• regulowany łagodny start oraz stop w obu kierunkach
• regulowany zakres obrotów
• kompletny, zmontowany, uruchomiony, przetestowany
• sygnał sterujący: analogowy  0-5V

UWAGA: zdjęcie poglądowe - przedstawia standardowy model B32 bez potencjometru POT5

Zastosowanie:

Układ ma zastosowanie jako regulator prędkości obrotowej silników prądu stałego w maszynach i urządzeniach, oprócz regulacji prędkości obrotowej i łagodnego startu umożliwia także zmianę kierunku pracy sterowanego silnika.

• wszelkiego rodzaju maszyny i urządzenia z silnikami DC
• jako regulator prędkości bębna miodarki
• auta elektryczne dla dzieci jako kompletny moduł (potrzebny tylko przełącznik kierunku jazdy i włącznik np. w formie pedału)
• auta elektryczne dla dzieci jako łagodny start i/lub ograniczenie prędkości(pasuje do wszystkich aut z fabryczną instalacją, także z własną elektroniką i sterowaniem radiowym)
• możliwe jest dostosowanie regulatora do konkretnego zastosowania

Układ może być zasilany z:

• akumulatora
• pakietu Li-Pol
• baterii Li-Ion,NiMH
• zasilacza prądu stałego (także impulsowego)

Układ zapewnia :

• płynną regulację prędkości podłączonego silnika od 0% do 100%
• łagodny start - niezależnie od ustawionej prędkości po włączeniu silnik rozpędzi się łagodnie, ograniczając lub eliminując całkowicie szarpanie, a co za tym idzie przeciążenia mechaniczne oraz w instalacji elektrycznej, pozwala zapobiec przepalaniu się bezpiecznika w instalacji podczas rozruchu.
• łagodny stop - podobnie jak w przypadku łagodnego startu, zatrzymanie silnika oraz zmiana kierunku także następuje łagodnie.
• bardzo wysoką sprawność na poziomie 96-99% -zależnie od typu podłączonego urządzenia
• zarządzanie pracą silnika - algorytmy zastosowane w regulatorze zapewniają prawidłowe zachowanie silnika nie tylko podczas startu i zatrzymania ale także podczas zmiany kierunku pracy, wydłużając w ten sposób żywotność elementów mechanicznych i elektrycznych instalacji. (na rynku dostępne są regulatory dwukierunkowe bez odpowiedniego algorytmu podczas zmiany kierunku, typowo zmiana kierunku realizowana jest tam za pomocą przełącznika podłączonego na wyjściu zwykłego jednokierunkowego regulatora, w takie sytuacji jeżeli użytkownik zmieni kierunek pracy bez uprzedniego zatrzymania silnika zwykle dochodzi do trwałego uszkodzenia regulatora lub innych elementów instalacji)
• cichą prace podłączonego silnika - układ nie powoduje uciążliwego piszczenia/buczenia sterowanego silnika (jak to ma miejsce w przypadku większości dostępnych na rynku regulatorów PWM)
• łatwe podłączenie bez potrzeby lutowania - przewody montujemy w wygodnym złączu zaciskowym, do montażu potrzebny będzie tylko śrubokręt
• niezawodność - w układzie zastosowano sprawdzone rozwiązania i układy scalone najwyższej jakości, stopień mocy stanowi(ą) tranzystor(y) MOSFET o bardzo niskim oporze przewodzenia co pozwala w połączeniu z metoda sterowania PWM zapewnić wydajność na najwyższym poziomie i tym samym ograniczyć straty (nagrzewanie się układu) do minimum nawet przy maksymalnej mocy wyjściowej. zmiana kierunku zrealizowana jest na przekaźnikach o prądzie 40A. które dodatkowo przełączane są w sposób wydłużający ich żywotność.
• do prawidłowej pracy w całym zakresie mocy regulator nie wymaga żadnych elementów dodatkowych, kondensatorów, radiatorów itp. Wartości podane zostały rzetelnie oznacza to że układ opisany jako 50 A został zaprojektowany i przystosowany dla 50 A i może w sposób ciągły sterować prądem do 50 A włącznie.

Algorytm zmiany kierunku obrotów silnika

Wykres obok przedstawia zależność prędkości obrotowej silnika w czasie podczas łagodnego startu oraz zmiany kierunku.

• w momencie startu  (A) regulator rozpocznie łagodny start (I) czas regulowany jest przez użytkownika,
• po osiągnięciu ustawionych obrotów (II), silnik będzie pracował w danym kierunku z aktualnie ustawioną prędkością
• w momencie zmiany przez kierunku na przeciwny (B), rozpocznie się procedura łagodnego stopu (III), zgodnie z ustawieniami.
• następnie (IV) regulator rozpędzi silnik w przeciwnym kierunku,
• po osiągnięciu ustawionych obrotów (V), silnik będzie pracował w danym kierunku z aktualnie ustawioną prędkością aż do momentu zmiany kierunku lub wyłączenia.

Wymiary oferowanego regulatora:

Dodatkowe funkcje :

• regulacja obrotów minimalnych (od -50% do 50%) - typowy silnik rozpoczyna prace od 5-15% mocy, układ pozwala ustawić wartość mocy minimalnej indywidualnie dla każdego silnika, wartość ujemna oznacza że możemy ustawić aby podłączony silnik startował dopiero po przekroczeniu nastawionej wartości minimalnej (np. przy napięciu sterującym 0-5V, ustawiając -10%, silnik rozpocznie pracę przy 0,5V)
• regulacja obrotów maksymalnych - w przypadku sterowania dołączonym potencjometrem pozwala na ograniczenie obrotów maksymalnych silnika (np. dla ruchu potencjometru 0-100% możemy uzyskać regulację prędkości w zakresie (0-50%), dzięki temu możemy np. sterować silnikiem 12 V w instalacji 24 V
• regulacja obrotów maksymalnych (stopień wzmocnienia sygnału sterującego) - w przypadku sterowania sygnałem zewnętrznym pozwala na dobranie odpowiedniego wzmocnienia dla napięcia regulacyjnego o innej niż 5V wartości np.0-10 V, pozwala na dobranie wzmocnienia aby możliwe było sterowanie zewnętrznym napięciem w zakresie od 0-3 V do 0-24 V
• regulacja czasu łagodnego startu (0,25 - 16 s) - pozwala użytkownikowi ustawić czas w jakim regulator będzie rozpędzał silnik
• regulacja czasu łagodnego stopu (0,25 - 16 s) - pozwala użytkownikowi ustawić czas w jakim regulator będzie zmniejszał obroty silnika podczas zatrzymania lub zmiany kierunku
• regulacja pola martwego - ustawiamy jak daleko od pozycji środkowej (neutralnej) należy wychylić gałkę aby układ rozpoczął pracę w danym kierunku.

Przeznaczenie  potencjometrów układu:

• SStart - Regulacja czasu łagodnego startu
• SStop - Regulacja czasu łagodnego stopu
• RPM max - Regulacja obrotów maksymalnych
• RPM min - Regulacja obrotów minimalnych
• POT5 - Regulacja pola martwego

Potencjometr joysticka lub czujnik halla podłączamy do złącz:

• +5V - przewód skrajny lub zasilanie czujnika
• IN3 - przewód środkowy potencjometru
• GND - przewód skrajny lub masa czujnika

Sterowanie układem:

Do regulatora podłączamy dowolny joystick z potencjometrem lub czujnikiem halla generujący na wyjściu sygnał analogowy 0-5V,

Gdy joystick jest w pozycji środkowej (2,5V), silnik jest zatrzymany a układ jest w stanie oczekiwania

Po zmianie pozycji joysticka poza (ustawione - POT5) pole martwe rozpocznie się praca silnika w wybranym kierunku.

Po powrocie do pozycji środkowej joysticka regulator zatrzyma silnik a następnie przejdzie w stan czuwania

Podczas pracy w przypadku nagłej zmiany kierunku pracy na przeciwny regulator dokona łagodnego zatrzymania i startu w przeciwnym kierunku w czasie zgodnym z nastawami (SStart, SStop)

Obroty minimalne oraz maksymalne silnika możemy wyregulować potencjometrami montażowymi regulatora (RPMmin, RPMmax)

Klikając "Kup teraz" otrzymasz:

• Regulator PWM model: B32_joystick -zmontowany, uruchomiony
• Instrukcję obsługi

Układ nie do końca pasuje do Twoich potrzeb?

Potrzebujesz niestandardowe rozwiązanie?

Jesteśmy producentem tego produktu oraz autorem programu sterującego a sam układ został zbudowany w taki sposób aby umożliwić łatwą modyfikację bądź rozbudowę,dlatego jeżeli potrzebujesz innych niestandardowych funkcji których układ aktualnie nie oferuje

Zapraszamy do współpracy firmy zajmujące się produkcją maszyn i urządzeń, możemy zmodyfikować istniejące lub przygotować sterowania do dowolnego urządzenia, oferujemy dobrej jakości produkty,zaprojektowane w oparciu o wiedzę i wieloletnie doświadczenie zbudowane z komponentów od pewnych dostawców z Polski i Europy w bardzo konkurencyjnych cenach

Informacje uzupełniające:

Układ został zaprojektowany i wykonany w Polsce

100% regulatorów jest testowanych przed wysyłką

Do każdej przesyłki dołączana jest instrukcja która w sposób czytelny opisuje podłączenie i regulację

Wszystkie towary wysyłamy dobrze zabezpieczone w kartonowych pudełkach

Ceny produktów są cenami brutto z VAT

Dlaczego My?

• jesteśmy Polskim producentem, kupując u Nas wspierasz Polską gospodarkę
• znamy nasze produkty od podszewki
• pomożemy w wyborze regulatora
• w razie potrzeby przygotujemy dla Ciebie od podstaw układ elektroniczny lub zmodyfikujemy funkcję istniejących układów tak aby w 100% spełniały Twoje oczekiwania

Zapewniamy:

• szeroki wybór regulatorów
• rzetelne i szczegółowe informacje na temat oferowanych układów