СЕРВО-КОНТРОЛЛЕР МОДЕЛИ СЕРВО-КОНТРОЛЛЕРА

STEROWNIK SERWA STSER 1

.

Sterownik umożliwia sterowanie typowym serwem modelarskim o napięciu 5V DC. Umożliwia pracę w 2 trybach:

- sterowanie zewnętrznym włącznikiem czyli przy rozwartym włączniku serwo ustawi się w pozycji nr 1 a po zwarciu włącznika (tak długo jak jest on zwarty) serwo ustawi się i pozostanie w pozycji nr 2

- sterowanie zewnętrznym potencjometrem – serwo ustawia się w pozycji w jakiej ustawimy pokrętło potencjometru czyli po prostu na bieżąco śledzi aktualną pozycję podłączonego zewnętrznego potencjometru. W tym trybie można także sterować serwem poprzez podanie napięcia 0-5 VDC zewnątrz lub po zastosowaniu dzielnika 0-10V.

.

Tak więc sterownik umożliwia łatwe sterowanie serwomechanizmem w wielu aplikacjach.Umożliwia np. proste otwieranie włazu czy okienka na podstawie temperatury (wentylacja) - sterowanie termostatem, czy podobne sterowanie o danej godzinie - sterowanie czasówką. Umożliwia np. sterowanie ryglem w drzwiach - za pomocą zdalnego sterowania, układu czasowego , zamka szyfrowego itd... Po prostu dzięki wejściu zwiernemu możemy łatwo podłączyć dodatkowe sterowniki jak termostaty, układy czasowe, zdalne sterowania, zamki szyfrowe i inne sterowniki. Oczywiście w najprostszej aplikacji możemy po prostu sterować serwem za pomocą zwykłego przełącznika.

.

Sterownik posiada wymiary 53 * 33 mm, wyposażony jest w złącza jak na schemacie poniżej.

Opis złącz.

Jak widać na powyższym rysunku z lewej mamy 2 wejścia :

- „+12V-” to podłączenie zasilania sterownika 12VDC

- „Wejście” to wejście WE1 na zewnętrzny przełącznik zwierny – nie wolno podawać żadnych napięć z zewnątrz na to wejście!

.

Natomiast po prawej stronie na powyższym schemacie mamy odpowiednio:

- wyjście szpilkowe „SERWO” (3 piny) – bezpośrednia możliwość podłączenia serwa 5V DC jeśli jego pobór prądu to maksymalnie 0,8A

- wejście „+ W M” potencjometru zewnętrznego

.

Dodatkowo jeśli serwo (maksymalny dopuszczalny pobór prądu serwa 0,8A) jest zasilane poprzez sterownik należy do stabilizatora U1 zamocować radiator. Wyjątkowo jeśli praca serwa będzie sporadyczna czyli ruch serwa maksymalnie 2-3 sekundy po czym czas przerwy co najmniej 60 sekund – wtedy dopuszcza się pracę bez radiatora. Natomiast jeśli serwo jest zasilane samodzielnie 5VDC a ze sterownika bierzemy tylko sygnał sterujący serwem, wtedy jest możliwa praca stabilizatora U1 bez radiatora (więcej o podłączaniu serwa w dalszej części instrukcji).

.

Na rysunku widać też położenie zworki potencjometru, jest to zworka trybu pracy. Jeśli będzie założona na piny 1 i 2 oznacza to pracę w trybie sterowania zewnętrznym przełącznikiem jeśli jest ona na pinach 2 i 3 oznacza to pracę w trybie sterowania zewnętrznym potencjometrem 10Kom lub 22Kom. Zworkę zawsze przekładamy przy odłączonym zasilaniu serwa i sterownika.

.

Opis podłączenia i działania sterownika.

W pierwszej kolejności przy odłączonym zasilaniu podłączamy serwo zasilane 5 VDC, jeśli jest to małe serwo o maksymalnym poborze 0,8A to możemy je podłączyć bezpośrednio do sterownika poprzez złącze szpilkowe. Złącze ma opisane piny odpowiednio:

- „Masa” czyli minus zasilania serwa

- „+5V” czyli +5V zasilania serwa

- „Sygn.” czyli sygnał do serwa

.

Jeśli serwo pobiera więcej niż 0,8A to podłączamy je do osobnego źródła zasilania 5V (np. zasilacz) a ze sterownika bierzemy tylko sygnał czyli do złącza szpilkowego podłączamy jedynie jeden przewód do pinu „Sygn” jak widać na poniższym schemacie.

Dalej wybieramy czy będziemy sterować zewnętrznym przełącznikiem czyli praca serwa w dwóch z góry ustalonych pozycjach czy chcemy sterować serwem w sposób płynny za pomocą zewnętrznego potencjometru.

.

Jeśli będziemy sterować zewnętrznym przełącznikiem to (dalej przy odłączonym zasilaniu) zakładamy zworkę potencjometru na piny 1 i 2. W takim przypadku praca sterownika jest następująca. Podczas gdy wejście WE1 jest rozwarte to serwo ustawi się w pozycji jaką sobie ustawimy potencjometrem P2 na płycie sterownika i będzie tak długo w tej pozycji jak długo wejście WE1 będzie rozwarte. Natomiast jeśli wejście WE1 zostanie zwarte to serwo ustawi się w pozycji jaką sobie ustawimy potencjometrem P1 na płycie sterownika i będzie tak długo w tej pozycji jak długo wejście WE1 będzie zwarte. Ilustruje to poniższy rysunek

Jest to proste sterowanie 2 pozycyjne np. sterowanie ryglem w drzwiach czy innymi elementami automatyki gdzie chcemy w prosty sposób ustawić serwo w jedną z dwóch wcześniej ustalonych pozycji. Zawsze najpierw podłączamy serwo, następnie włącznik do wejścia WE1 a na samym końcu włączamy zasilanie sterownika 12VDC. Pozycje serwa możemy ustalić potencjometrami P1 i P2 po włączeniu zasilania sterownika. Oczywiście zamiast przełącznika do wejścia WE1 mogą być podłączone styki przekaźnika którym steruje inne urządzenie, np. termostat, wyłącznik czasowy, licznik, układ zdalnego sterowania itd...

.

Jeśli jednak będziemy sterować zewnętrznym potencjometrem to (przy odłączonym zasilaniu) zakładamy zworkę potencjometru na piny 2 i 3. W takim przypadku praca sterownika jest następująca. Jeśli wejście WE1 zostanie zwarte to serwo ustawi się w pozycji jaką sobie ustawimy potencjometrem P1 na płycie sterownika i będzie tak długo w tej pozycji jak długo wejście WE1 będzie zwarte. Natomiast jeśli wejście WE1 jest rozwarte to serwo ustawi się w pozycji jaką sobie ustawimy potencjometrem zewnętrznym (10Kom lub 22Kom) i będzie tak długo w tej pozycji jak długo wejście WE1 będzie rozwarte.

.

Pozycja potencjometru jest sprawdzania na bieżąco więc w trybie możemy sterować pozycją serwa w sposób płynny za pomocą zewnętrznego potencjometru (wejście WE1 wtedy pozostawiamy rozwarte).

Zawsze najpierw podłączamy serwo, kolejno zewnętrzny potencjometr 10-22Kom a następnie ewentualny włącznik do wejścia WE1. Dopiero na samym końcu włączamy zasilanie sterownika 12VDC.

.

W tym trybie możemy sterować położeniem serwa z zewnątrz za pomocą podawanego napięcia 0 do +5V DC zamiast potencjometru. W takim przypadku podawane napięcie podłączamy minusem do pinu „M” a plusem do pinu „W” złącza potencjometru jak pokazano na poniższym rysunku. Pin „+” pozostaje nie podłączony. Wartość napięcia stałego to maksymalnie 5,00V DC. Podanie wyższego napięcia spowoduje uszkodzenie sterownika !

Po zastosowaniu rezystorowego dzielnika napięcia jest też możliwość sterowana napięciem w zakresie 0 do 10V DC. W takim przypadku napięcie podajemy na wejście zewnętrznego potencjometru poprzez 2 rezystory 10 Kom wg poniższego schematu (na kolejnej stronie instrukcji). Rezystory podzielą napięcie na pół więc podając na nie 10V DC do sterownika trafi 5V. Podanie 10V bezpośrednio do sterownika (bez rezystorów) spowoduje jego uszkodzenie.

Jak wcześniej opisano, sterownik wysyła co około 20-25ms sygnał do serwa o czasie trwania 0,7 do 3ms. Od czasu trwania impulsu zależy położenie w jakim ustawi się oś serwa. Umożliwia to np. w popularnym małym serwie SG90 obrót osi (orczyka) o około 180 stopni. Jednak na rynku występują serwa o węższym akceptowalnym zakresie impulsów np. od 1,5 do 2,5ms.

.

Podawanie na nie impulsów poza zakresem serwa powoduje przekroczenie zakresu serwa czyli serwo dojdzie do końca swojego zakresu ruchu i jako że dalej już nie może się przekręcić będzie stało w miejscu pobierając prąd co spowoduje grzanie się serwa i sterownika (jeśli serwo jest zasilane bezpośrednio ze sterownika) a w konsekwencji może spowodować ich uszkodzenie. Podczas regulacji położenia orczyka serwa za pomocą potencjometrów P1 i P2 łatwo to zaobserwować, jeśli kręcąc powoli potencjometrem widzimy że serwo zatrzymało się mimo że potencjometr P1/P2 nie dotarł do końca zakresu regulacji zapewne oznacza to że serwo ma mniejszy zakres ruchu niż oferuje sterownik. Należy wtedy nieco cofnąć potencjometr P1/P2 by nie być poza zakresem ruchu serwa i sprawdzić czy przy zatrzymanym serwie nie grzeje się ani serwo ani stabilizator U1. Można też to po prostu zmierzyć włączając amperomierz w obwód zasilania serwa (np. w przewód plusowy serwa), przy zatrzymanym serwie nie powinno ono pobierać prądu (ewentualnie kilka mA).

Dane techniczne:

• zasilanie sterownika 12VDC (zakres 9-14VDC)
• pobór prądu sterownika do 25mA
• możliwość bezpośredniego zasilania serwa 5V o poborze prądu do 0,8A
• wymiary 53 * 33 mm
• temperatura pracy od -10 do +40 stopni C

.

Sterownik jest fabrycznie nowy.

W komplecie jest sterownik + instrukcja w PDF.

Tu można zobaczyć działanie sterownika na fimie :  https://www.youtube.com/watch?v=0TceParybcY