Достижения в области оптимального по времени регулирования
- Артикул:
- 13476682780
- Страна: Польша
- Доставка: от 990 ₽
- Срок доставки: 12-20 дней
- В наличии: 1
- Оценка: 0
- Отзывов: 0
Характеристики
- Identyfikator produktu
- 13476682780
- Stan
- Używany
- Język publikacji
- polski
- Tytuł
- Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
- Autor
- Andrzej Turnau
- Nośnik
- książka papierowa
- Okładka
- miękka
- Rok wydania
- 2021
- Wydawnictwo
- Exit
- Liczba stron
- 90
- Szerokość produktu
- 13 cm
- Wysokość produktu
- 19 cm
Описание
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Andrzej Turnau
- Rok wydania: 2021
- Rodzaj okładki: Miękka
- Autor: Andrzej Turnau
- Stan: Widoczne ślady używania
- ISBN: 9788378370321
- Wymiar: 17cm x 25cm
- Nr wydania: -
- Seria: -
- Ilość stron: 90
- Waga: 0.16 kg
- Indeks: -
- TIN: T03108776
Wstęp 1. Modele dynamiki 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu 4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford 5. Obserwator dla układu wahadła na wózku 6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej 7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym 8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku 9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym 10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu Literatura
Objaśnienie do stanu: Widoczne ślady używania
Książki posiadające drobne ślady użytkowania, które nie wpływają na zawartość i nie utrudniają czytania (drobne przybrudzenia, zagięcia, mogą pojawić się podkreślenia, podpis, inne).
Стоимость доставки приблизительная. Точная стоимость доставки указывается после обработки заказа менеджером.