PIPPY-ACCE - набор аксессуаров для сборки робота

PIPPY-ACCE - zestaw akcesoriów do budowy robota kroczącego z Raspberry Pi 4

Opis

Zestaw akcesoriów do budowy czworonożnego robota kroczącego w oparciu o popularny minikomputer Raspberry Pi 4 model B. Zestaw składa się z konstrukcji opartej na serwomechanizmach,kamery 5MP z sensorem OV5647 oraz niezbędnych dodatków.

Uwaga!

Zestaw nie zawiera zestawu Raspberry Pi 4 model B i karty micro SD. Należy je zakupić oddzielnie. Do zestawu pasują jedynie akumulatory 18650 krótsze niż 67 mm.

Robot bazuje na konstrukcji z czterema odnóżami z wytrzymałymi serwomechanizmami MG90S z metalową przekładnią . Obudowa wykonana została z aluminium. Na płytce rozszerzającej robota znalazł się sterownik serw, wyświetlacz OLED, 9-osiowy czujnik IMU i obwód zabezpieczający oraz koszyk na 2 ogniwa akumulatorów 18650.

Zestaw może posłużyć do budowy robota mobilnego lub sterowanego przy pomocy komputera. Może być również znakomitą podstawą jezdną do stworzenia konstrukcji autonomicznej opartej na wykrywaniu ruchu i obiektów. Zestaw jest zgodny z biblotekami OpenCV, która pozwala na zaawansowane przetwarzanie obrazu.

Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie Wiki produktu.

Właściwości

• Przeznaczone do Raspberry Pi 4 model B
• System operacyjny Raspberry Pi OS (Raspbian)
• Język programowania: Python
• Kamera 5MP HD, szerokokątna 160° FOV
• Wyświetlacz OLED 0,91 "128 x 32 piksele
• Moduł WiFi 2,4 GHz/5 GHz, Bluetooth 5.0
• Sterowanie: przeglądarka internetowa
• Ochrona przed przeładowaniem/rozładowaniem, zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwróceniem polaryzacji
• Zasilanie: 8,4 V, 2 x akumulator 18650
• Serwomechanizm z metalową przekłądnią MG90S
• Obudowa ze stopu aluminium

W zestawie

• Metalowe obudowa PIPPY
• Płytka bazowa PIPPY
• Kamera RPi (G)
• Akrylowa podkładka pod kamerę
• Moduł ultradźwiękowy
• Przewód połączeniowy 4-pin
• Mini tuleja na klucz krzyżowy
• Czytnik kart microSD
• 8 x Serwo z metalową przekładnią
• Ładowarka do akumulatorów 8,4 V + adapter EU
• 2 x Śrubokręt
• Śruby i elementy dystansowe