ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР, 600 имп/об, ДАТЧИК 5–24 В

ENKODER INKREMENTALNY 600 impulsów na 1 obrót

Enkoder to czujnik który zmienia ruch na ciąg impulsów. Jest to czujnik optyczny, enkoder inkrementalny o zasilaniu od 5 do 24 VDC. Zastosowanie enkodera umożliwia zarówno proste mierzenie np. ilości obrotów (lub części obrotu) danego elementu maszyny czy też ilości obrotów w funkcji czasu (np obr/sekundę czy obr/minutę). Bardzo częstym zastosowaniem enkodera jest połączenie go z rolką pomiarową co umożliwia pomiary przesuwu elementów liniowych. np. odległości przesunięcia czy prędkości przesuwania. Enkodery są bardzo często stosowane w automatyce przemysłowej do automatyzacji danych czynności, oczywiście w połączeniu z odpowiednim sterownikiem.

.

Dla przykładu poniżej rysunek.

Na tym przykładzie widzimy zastosowanie systemu enkoder+sterownik+gilotyna do automatycznego cięcia materiału odwijanego z beli na równej długości odcinki. Materiał jest odwijany, enkoder z rolką pomiarową zamienia ruch na ciąg impulsów a sterownik po odliczeniu ustawionej ilości impulsów (czyli długości ciętego odcinka materiału) uruchamia gilotynę która odcina odmierzony odcinek.

Dokładność jak i zakres możliwych do ustawienia odległości zależą w zasadzie od rozdzielczości enkodera, danego sterownika i oczywiście od średnicy rolki na osi enkodera.

Przykładowo po zastosowaniu enkodera 600 imp/obr i rolki na jego osi o obwodzie 600 mm (czyli średnicy ok. 191 mm) otrzymamy 600 mm na jeden obrót rolki czyli 1 impuls na każdy 1 mm przesunięcia mierzonego materiału/detalu. Jeśli rolka będzie miała obwód 300 mm (średnica ok 95,5mm) to mamy 1 impuls na każde 0,5 mm przesuwu. Jest to bardzo proste wyliczenie : obwód rolki (np. 300 mm) dzielimy przez rozdzielczość impulsatora (tu 600) czyli 300/600= 0,5 mm na każdy impuls.

Analogicznie możemy mierzyć elementy obracające się np. wirujące części maszyn itd. Na każdy obrót mamy 600 impulsów, więc na pół obrotu 300 imp, na 1/4 obrotu 150 imp itd...

Powyższe wyliczenia dotyczą sytuacji gdy rolka pomiarowa jest bezpośrednio połączone z osią enkodera (1:1) ale można także połączyć je za pomocą przekładni np 1:2 czyli na 1 obrót rolki pomiarowej przypadną 2 obroty enkodera co daje nam 2x większą rozdzielczość pomiaru. 

Enkoder ma 2 kanały pomiarowe A i B na każdym mamy po 600 imp/obrót. Kanał A jest przesunięty względem kanału B w fazie co umożliwia (przy zastosowaniu odpowiedniego sterownika) oprócz pomiaru prędkości osi także wykrywanie w którą stronę obraca się oś enkodera. W przypadku większości prostych sterowań wykorzystujemy tylko jeden kanał a drugi pozostawiamy nie podłączony.

Sygnałem wyjściowym enkodera jest sygnał prostokątny oczywiście o częstotliwości proporcjonalnej do prędkości obrotowej osi dekodera. Maksymalnie wg producenta może to być około 18-20 kHz czyli około 30 obrotów osi enkodera na sekundę.

Najprostsze podłączenie enkodera obrazuje poniższy rysunek

Jak widać zasilanie to przewody czarny oraz czerwony. Przewód zielony to wyjście NPN (otwarty kolektor) max 10 mA więc jeśli nasz sterownik (do którego podłączamy enkoder) nie ma wbudowanego podciągania do plusa tego wejścia należy je podciągnąć do plusa rezystorem R o wartości zazwyczaj 4,7-10 Kom. Jeśli korzystamy z drugiego kanału enkodera to pozostały przewód biały też należy podciągnąć do + zasilania osobnym rezystorem.

Dane techniczne enkodera:

Przedmiotem tej oferty jest enkoder o rozdzielczości 600 impulsów na 1 obrót jego osi.

Średnica osi 6 mm , średnica zewnętrzna enkodera 38 mm.

Enkoder jest fabrycznie nowy.

Wymiary enkodera :

GALERIA PRODUKTU: